川觀新聞記者 薛維睿
9月10日,記者從成都市經信局市新經濟委獲悉,成都人形機器人創新中心成功研發國內首個基于世界模型的機器人任務執行系統(R-WMES),標志著成都在核心人工智能與人形機器人技術——“世界模型”領域實現重大突破,讓人形機器人實現“類人思考”,可自主規劃執行任務。
R-WMES系統在陌生環境中展現出強大的自適應性和任務完成度,從源頭上解決了人形機器人不夠“聰明”的問題,是加快機器人邁向實用化、商業化的重要一步。
成都人形機器人創新中心相關負責人介紹,世界模型是一種真正接近人類大腦思考方式的系統框架,通過學習現實世界中的物理和因果規律,具備“類似條件反射的物理直覺”,可在內部模擬環境變化,基于當前環境狀態推演未來狀態,并評估行為所產生的后果。舉例來說,當人們看到烏云密布時,就會自然地預判“馬上就要下雨了”,因為人的大腦已經提前模擬了未來的天氣變化。
記者在演示視頻中看到,當給機器人一個插有吸管的玻璃瓶圖片作為目標,機器人隨即對現場環境進行觀察,看到一個沒有吸管的玻璃瓶。此時,R-WMES系統通過在隱空間規劃,生成一套完整的機器人動作方案:指令機器人先抓取一根吸管,再插入玻璃瓶,從而使最終結果與預設的“帶吸管玻璃瓶”目標圖片完全一致。
在另一段視頻中,給到機器人兩個玻璃杯圖片作為目標,其中一個寬口玻璃杯有杯蓋,一個窄口玻璃瓶沒有杯蓋。機器人經過觀察后抓取了一個杯蓋蓋在寬口玻璃杯上,達到與預設目標圖片一致的效果。
“R-WMES系統填補了國內高適應性、強推理能力人形機器人任務執行系統的空白。”成都人形機器人創新中心相關負責人說,其核心技術突破,顯著提升了機器人在復雜多變環境下的自主作業能力,為成都打造全球有影響力的人形機器人產業創新高地奠定了堅實的技術底座。
成都市經信局市新經濟委相關負責人表示,此次“世界模型”機器人系統落地,不僅鞏固了成都在國內人形機器人領域的領先地位,更將有力吸引產業鏈上下游資源集聚,加速技術迭代與應用場景拓展,推動成都人工智能與人形機器人產業生態邁向更高能級。
今年1—6月,成都全市人工智能核心產業規模超750億元、相關企業超千家。未來,成都將持續優化創新環境,支持關鍵核心技術攻關,賦能產業高質量發展,搶占未來人工智能與人形機器人發展制高點。
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讓人形機器人實現“類人思考”,越來越像真正的人了。
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