川觀新聞記者 尹夢奇 攝影 曇昊
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成都博恩思醫學機器人有限公司
企業獨門絕技
“探囊取物”——創業之初，該公司決定嘗試將手術機器人直接觸達點延伸至喉部聲門區，勇敢闖入過去全球手術機器人難以企及的“無人區”。最終，憑借0.1毫米控制精度，其自主研發的核心產品成功參與完成全球首例喉部早癌專科化經口手術機器人手術，填補全球手術機器人喉部聲門區手術空白。
將食指和大拇指套入操控套索，眼睛緊盯屏幕，通過捏、放、轉動等動作，操控機械手完成規定動作。當將操作臺屏幕上的光標操作放入不同區域時，還能感受到不同程度的力反饋……4月7日，成都博恩思醫學機器人有限公司（以下簡稱博恩思）創始人李耀坐在手術機器人系統的醫生操作臺旁，一邊操作示范一邊介紹，“這是模擬醫生在手術中接觸不同器官組織時感受的力反饋效果，能進一步提高手術的安全性和精確度。”
簡單來說，這個功能是為了讓手術機器人擁有“觸覺”，使醫生在遠程操控手術機械臂實施手術時，操作手感更接近真實。“這也是我們最近四五年間正在攻克的技術方向。”他說。
成都博恩思醫學機器人有限公司手術機器人系統。
從完成全球首例喉部早癌專科化經口手術機器人手術，到完成該公司在全球的第100例注冊臨床手術，再到手術機器人系統能力的不斷進化——回望博恩思的發展歷程，過去十年間，它不斷攀登著手術機器人領域的“進階之路”。
闖入行業“無人區”
填補全球頭頸外科微創手術領域空白
2016年，博恩思在成都創立。彼時，它面臨著一個具體而棘手的現實問題：距離2000年第一代達芬奇手術機器人通過美國FDA認證應用于臨床，已經過去16年。由于起步更早，國際醫療巨頭已在手術機器人領域構筑起技術壁壘與專利護城河。
成都博恩思醫學機器人有限公司手術機器人系統。
面對這樣的局面，作為國際市場上的“后來者”，博恩思該如何破局？他們的答案是：找到龐大且未被滿足的臨床需求。
對患者而言，一臺手術最核心的訴求，莫過于“做得準、傷口小、康復快”。在前期調研中，博恩思關注到，喉部聲門區疾病的患者占頭頸外科病例總量的70%。以聲帶腫瘤切除為例，傳統的手術方式很難保住患者的發聲能力，而借助經口微創手術機器人則能達到這一目的。
挑戰不僅來自外部市場環境，也來自手術機器人自身的高門檻。盡管市場需求龐大，但這一領域壁壘極高。“醫學的專業知識本身就是一道高墻，而手術機器人更是一個涉及材料科學、運動控制、人工智能算法等多項高精尖技術的綜合領域。”李耀說。
以往，即便是全球領先的達芬奇手術機器人，其器械最遠僅能抵達下咽部，下咽部再深入不到3厘米的喉部，在此之前是手術機器人也無法企及的“無人區”。
闖入這個“無人區”，將醫生的臨床需求轉化為工程設計，再落地為真正能在手術中實際運用的機器，殊為不易。李耀回憶，當醫生拿到第一版直徑七八毫米粗的經口器械樣品時，哭笑不得地告訴他：實際手術中可供操作的空間不足1厘米，器械直徑需要控制在1毫米左右。“醫生和工程師之間極高頻率的溝通，貫穿了整個研發過程。”他說。
成都博恩思醫學機器人有限公司手術機器人系統。
經過反復調試，博恩思研制的TORSS拓思經口手術機器人系統，最終在頭頸外科領域實現了曾經難以觸及的突破。該系統由1760枚零部件組成，采用了具身智能算法，實現0.1毫米的控制精度。
該系統精準展現了“四川造”手術機器人的實力，微創則是其帶給患者最直觀的體驗。2024年底，復旦大學附屬眼耳鼻喉科醫院的醫生團隊在這套手術機器人系統的幫助下，為患者進行了喉部精準切除聲帶區域腫瘤的微創手術，出血量不足1毫升。這也是全球首例喉部早癌專科化經口手術機器人手術，填補了全球手術機器人喉部聲門區手術空白。
研發垂直小模型
推動手術從“自動擋”邁向“智能駕駛”階段
“今年我們計劃發布一款頭頸外科領域的垂直小模型，這將給我們的手術機器人產品帶來巨大改變。”聊起博恩思正在自主研發的這個模型，李耀打了一個比方：這就像駕駛車輛從“自動擋”邁向“智能駕駛”階段，手術機器人將更加深度地參與到一臺手術過程之中。
傳統手術機器人的核心能力在于將外科醫生的手部動作過濾震顫、縮放比例后傳遞到機械臂上，本質上是一種高精度的遙控操作系統。
“未來，在這個垂直小模型的輔助下，醫生只需輸入方案，手術機器人就能在既定方案下高精度地執行整臺手術，醫生只需要在旁邊監督，在發生意外情況時接管即可。”李耀告訴記者，隨著人工智能、5G通信、虛擬現實等技術的不斷融合，手術機器人將從被動的執行工具進化為具備自主決策能力的智能外科助手。
技術不斷創新的同時，近年來手術機器人商業化的“步頻”也在持續加快。智能信息產業咨詢研究智庫及管理平臺IIM的行業報告顯示，我國手術機器人滲透率已從2020年的3.7%上升至2025年的11.2%，微創手術領域應用占比達68%。
成都博恩思醫學機器人有限公司手術機器人系統。
早在研發階段，博恩思就決定不僅要做技術創新，也希望創造不一樣的商業模式。對于未來的商業目標，公司已有清晰的愿景：根據各級醫院的手術需求靈活配置系統，全方位降低手術成本，大規模普及手術機器人，讓醫生與患者都能充分享受科技帶來的便利與福祉。
想要推動手術機器人大規模普及，成本是一道很高的門檻。依托技術創新、工藝迭代與產業鏈協同，相比達芬奇手術機器人，博恩思手術機器人將設備成本降至1/3，單次手術成本降至1/5，降低了醫院采購和患者手術的經濟負擔。
與此同時，博恩思的全球化布局也已經逐步展開。“博恩思手術機器人的研發、設計、制造都在成都完成，但我們的目標是全球市場。”李耀說。
面對更廣闊的海外市場，結合各國在手術機器人領域的不同優勢，博恩思也逐漸摸索出了自己的海外推廣路徑：與德國在標準制定和教育培訓方面深度合作，與比利時合作建立服務全歐洲的培訓基地，與日本合作開展手術機器人臨床試驗……
關于未來，李耀還透露，博恩思為自己定下了一個目標：公司計劃在2026年進入量產和銷售階段。“這意味著，在持續投入研發創新的同時，我們也希望在頭頸外科手術機器人這個新興市場領域，參與推動相關行業標準的制定。”他說。
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看到這則新聞心里很開心，我爸爸就是聲帶后腫瘤，醫生說連做活檢都不好做，做手術只有全麻，而且恢復比較慢，我們就放棄了，現在有這個手術機器人，微創手術傷口小，精準高，出血少，病人痛苦就小，恢復就快，這真是太好了，感謝四川伯恩思醫學科學家們的努力！
勇闖行業無人區，填補全球手術機器人喉部聲門區手術空白，這獨門絕技太牛了，為“四川造”喝彩叫好！
手術機器人的到來意味著做手術猶如探囊取物
科技創新
患者減輕痛苦！
科技創新造福人類。