2025年9月，一所占地6000平方米的機(jī)器人“技能培訓(xùn)學(xué)?！薄本┤诵螜C(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心（二期）在北京市石景山區(qū)投用。這里1∶1還原了工業(yè)智造、智慧家庭、康養(yǎng)服務(wù)和5G融合4類16個(gè)場(chǎng)景，近100臺(tái)身高為1.66米的“夸父”人形機(jī)器人每天在這些實(shí)景“教室”中學(xué)習(xí)抓、拿、取、放等原子動(dòng)作，逐步掌握家務(wù)整理、藥品取放、物品分揀等20余項(xiàng)技能。
“開始”“結(jié)束”“開始”“結(jié)束”……近日，在位于北京市石景山區(qū)八大處附近的北京人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心（二期），20歲的數(shù)據(jù)采集員史軒煜坐在電腦前，不停下達(dá)指令。他的搭檔韓偉琪頭戴VR（虛擬現(xiàn)實(shí)）設(shè)備，雙手各抓著一只手柄，操控身旁的人形機(jī)器人，一次又一次地將一雙筷子從“廚房”桌面拿起，穩(wěn)穩(wěn)放入筷筒。
近日，生活服務(wù)訓(xùn)練場(chǎng)景內(nèi)，人與機(jī)器人在忙碌工作。
在他們身后，是一片更為廣闊的“科幻”場(chǎng)景——多個(gè)機(jī)器人置身于客廳、臥室、藥房等不同模擬環(huán)境中，在數(shù)據(jù)采集員的操作下接受動(dòng)作訓(xùn)練。有的將水果放入冰箱，有的嘗試顛勺炒菜，有的疊放衣服，還有的從藥架上取下藥盒……
近日，北京人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心（二期），“夸父”人形機(jī)器人置身于客廳、廚房等各類模擬環(huán)境中，由數(shù)據(jù)采集員通過可穿戴設(shè)備操控，接受各類工作訓(xùn)練。
訓(xùn)練場(chǎng)中的數(shù)據(jù)采集員，大多是像史軒煜和韓偉琪這樣的年輕人。史軒煜緊盯屏幕，監(jiān)測(cè)訓(xùn)練過程，3個(gè)監(jiān)視畫面分別來自機(jī)器人頭部和雙手的攝像頭。一旦發(fā)現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)作不夠流暢，他會(huì)立刻提醒搭檔韓偉琪，并中斷數(shù)據(jù)采集；對(duì)于肉眼判斷合格的畫面，他則輕點(diǎn)上傳，交由系統(tǒng)二次檢測(cè)。
這份看似新奇的工作，并不輕松。工作數(shù)小時(shí)后，史軒煜與韓偉琪互換角色，繼續(xù)進(jìn)行訓(xùn)練。一組數(shù)據(jù)采集員往往需要在同一場(chǎng)景中反復(fù)執(zhí)行同一動(dòng)作，直至達(dá)到規(guī)定的數(shù)據(jù)采集量。在訓(xùn)練機(jī)器人將炒鍋放到燃?xì)庠钌系倪^程中，史軒煜曾重復(fù)操作動(dòng)作上千次。
近日，北京人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心（二期）一角，機(jī)器人維修師在對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)行設(shè)備檢修與調(diào)試作業(yè)。
“要完成一次流暢、有效的數(shù)據(jù)采集并不容易。”史軒煜解釋，拉抽屜、開柜門等動(dòng)作對(duì)人來說很簡(jiǎn)單，但機(jī)器人重心不易控制，活動(dòng)自由度也較為有限。數(shù)據(jù)采集員每天工作8小時(shí)，但有效采集時(shí)間可能只有3～6小時(shí)。機(jī)器人動(dòng)作稍有卡頓，就可能被判為不合格。
近日，訓(xùn)練師正在統(tǒng)計(jì)相關(guān)工作的數(shù)據(jù)信息。
“理論上，一個(gè)動(dòng)作只需訓(xùn)練一遍，機(jī)器人就能‘學(xué)會(huì)’，但那只是對(duì)一個(gè)動(dòng)作的簡(jiǎn)單重復(fù)，機(jī)器人還是缺乏對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的分辨和自主決策能力?！必?fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集員培訓(xùn)工作的孫正明表示，“我們會(huì)對(duì)每個(gè)動(dòng)作進(jìn)行多次訓(xùn)練，并加入各類干擾物、變換場(chǎng)景，以提高機(jī)器人在不同情境下的判斷力和執(zhí)行力，使其最終在居家養(yǎng)老、康養(yǎng)服務(wù)等真實(shí)場(chǎng)景中準(zhǔn)確識(shí)別目標(biāo)并完成任務(wù)?！?/p>
據(jù)北京人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，缺乏真實(shí)數(shù)據(jù)的積累是當(dāng)前機(jī)器人能力突破的主要壁壘。該中心數(shù)據(jù)源于真機(jī)運(yùn)行，都經(jīng)過“采集—清洗—標(biāo)注—導(dǎo)出”及三重質(zhì)量評(píng)估，目的就是補(bǔ)齊真實(shí)數(shù)據(jù)短缺的短板。目前，該中心單條數(shù)據(jù)合格率已達(dá)99%。未來，該中心將與江蘇省蘇州市、山東省濟(jì)南市等地機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)聯(lián)動(dòng)，構(gòu)建全國(guó)數(shù)據(jù)中樞，月數(shù)據(jù)產(chǎn)能預(yù)計(jì)達(dá)5000小時(shí)。
近日，北京人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心（二期）展廳，參觀者站在大屏幕前，了解全國(guó)人形機(jī)器人訓(xùn)練中心情況。
在藥房場(chǎng)景區(qū)，一名數(shù)據(jù)采集員正在“教”機(jī)器人將藥品從架子上拿進(jìn)分揀框?！皺C(jī)器人搭載了彩色攝像頭、深度攝像頭和雷達(dá)，能精準(zhǔn)識(shí)別物品?！睂O正明介紹，“與醫(yī)院的自動(dòng)化藥房相比，機(jī)器人方案在成本控制上更具優(yōu)勢(shì)。”
近日，一組數(shù)據(jù)采集員相互配合采集機(jī)器人取藥相關(guān)數(shù)據(jù)。
近日，生活服務(wù)訓(xùn)練場(chǎng)景內(nèi)，機(jī)器人正在接受藥品抓取分揀訓(xùn)練。
數(shù)據(jù)采集工作順利開展，離不開技術(shù)團(tuán)隊(duì)的支持。21歲的機(jī)器人維修師馬帥身穿紅色維修工裝、腋下夾著筆記本電腦，穿梭在機(jī)器人之間，負(fù)責(zé)新場(chǎng)景適配與維修工作。馬帥說：“隨著工作量增加，有些壓力，但成就感越來越強(qiáng)?！?/p>
12月18日，北京人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心（二期）一角，機(jī)器人維修師馬帥（左三）在和數(shù)采員交流機(jī)器人檢修事宜。
在位于北京首鋼園內(nèi)的北京人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心（一期），具身雙臂升降機(jī)器人、輪式人形機(jī)器人、單臂四足仿生機(jī)器人等多種形態(tài)的機(jī)器人在相應(yīng)場(chǎng)景中接受訓(xùn)練。在家庭康養(yǎng)場(chǎng)景內(nèi)，一臺(tái)已經(jīng)在線下投用的AI（人工智能）按摩機(jī)器人尤為引人注目?！盎谇捌诘恼鎸?shí)數(shù)據(jù)積累與后期國(guó)醫(yī)大師的針對(duì)性訓(xùn)練，這臺(tái)機(jī)器人集成了AI識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)、視覺定位、運(yùn)動(dòng)控制、力感知等前沿技術(shù)，能快速精準(zhǔn)地生成按摩軌跡，手法不輸經(jīng)驗(yàn)豐富的理療師?！庇?xùn)練中心一名運(yùn)營(yíng)人員介紹，“我們的最終目標(biāo)是讓機(jī)器人真正進(jìn)入千行百業(yè)、千家萬戶，加速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人服務(wù)人類社會(huì)的愿景。”
近日，北京人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心（二期）生活服務(wù)訓(xùn)練場(chǎng)景內(nèi)，數(shù)據(jù)采集員史軒煜（左一）與搭檔韓偉琪（右一）操控機(jī)器人，收集廚房場(chǎng)景數(shù)據(jù)。
近日，北京人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心（一期）家庭康養(yǎng)場(chǎng)景內(nèi)，一臺(tái)已經(jīng)在線下投用的AI按摩機(jī)器人在進(jìn)行真實(shí)場(chǎng)景下的數(shù)據(jù)采集。
在機(jī)器人領(lǐng)域，關(guān)于“類人設(shè)計(jì)是否必要”的討論一直存在。北京人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心（二期）數(shù)據(jù)采集小組組長(zhǎng)劉小偉說：“我們現(xiàn)有的生活環(huán)境本就是依據(jù)人類習(xí)慣設(shè)計(jì)的。只有采用類人設(shè)計(jì)，才能讓機(jī)器人更好地實(shí)現(xiàn)家庭應(yīng)用?！?/p>
近日，負(fù)責(zé)動(dòng)作訓(xùn)練與數(shù)據(jù)審核的兩名數(shù)據(jù)采集員在進(jìn)行討論。
有時(shí)，史軒煜會(huì)在訓(xùn)練過的機(jī)器人身上看到自己動(dòng)作的影子，感覺自己像一位幼兒園老師，他也會(huì)思考“人類究竟在多大程度上會(huì)被機(jī)器人取代”。目前就讀于移動(dòng)互聯(lián)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)的他，十分看好機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展前景?！叭绻袡C(jī)會(huì)，我想一直做下去！”史軒煜說。
文/圖：健康報(bào)記者?張丹 張可心 孫韌 黃鏑
編輯：楊真宇
校對(duì)：于洋
審核：秦明睿?徐秉楠
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