北京時間8月26日，英偉達發布機器人計算平臺Jetson Thor的12個小時后，在北京海淀的靈初智能辦公室里，機器人Psi V1親自打開了自己的“新腦子”。
這是全球首批到貨的Jetson Thor之一。目前，這套芯片已經以開發者套件的形式正式發售，售價為3499美元。
對于英偉達給機器人送上的“新大腦”，靈初智能的工程師鐘伊凡告訴第一財經記者，Thor在算力和數據處理能力上的突破，能夠讓機器人直接在端側運行大規模、高性能的模型，從而完成更通用和復雜的任務。
“當前靈初智能在訓練中使用的是英偉達的顯卡芯片，在模型端側部署上使用的是英偉達的Orin和Thor。”鐘伊凡說。
根據英偉達披露的數據，新一代Thor芯片基于Blackwell架構，在FP4精度下提供高達2070 TFLOPS，也就是每秒2070萬億次浮點計算的峰值算力，比上一代Orin芯片提升了7.5倍，能效提升3.5倍。
目前，機器人普遍采用云端+端側的混合部署模式。一位深圳機器人企業的高管向第一財經記者坦言：“更通用的機器人模型，需要的算力是巨量的。”
在巨量的算力難題尚未解決前，快慢系統的架構或許是權宜之計。星海圖聯合創始人許華哲向記者解釋，快系統主要部署在端側，負責執行和即時反應，比如感知、控制、響應等，“端側主要強調實時性和穩定性”。慢系統則更多在云端，承擔理解、推理任務，“尤其是需要長鏈條邏輯推演的場景，通常是一些復雜的任務”。
然而，云端部署也帶來了現實問題。“延遲很難避免，對于一些高節拍的場景，例如連續抓取、快速判斷等，延遲會直接影響產品的安全性和可行性。”上述高管直言。
鐘伊凡說，Thor在數據處理能力和接口帶寬上的提升，讓機器人能夠直接承接來自高分辨率、高頻率傳感器的多模態輸入，并及時完成處理。因此，更多原本依賴云端處理的任務，也可能被逐漸拉回到機器人本地完成，此舉或將推動機器人在高節拍、復雜交互等場景中加速落地。
“先堆出算力天花板，再用Isaac、Cosmos、GR00T等全棧軟件塑造開發者習慣，英偉達的目的只有一個。”薩摩耶云AI機器人行業研究員鄭揚洋對記者表示，英偉達在機器人領域延續了 AIGC爆發前夜的那套邏輯：搶先把基礎設施搭好，并力圖在行業爆發前影響行業標準。
不過，鄭揚洋指出，相比大模型訓練相對集中的場景，機器人應用更為碎片化，既有成本壓力，也需要長期場景驗證。“競爭對手依然可以在低功耗芯片、細分場景或開源生態上形成差異化優勢，這也是中國廠商的機會。”
中國陣營里面，多家廠商已經開始在“腦”環節展開部署。
今年6月，地瓜機器人發布了RDK S100開發套件，采用了“大小腦”異構架構設計，主打兼顧推理和實時運動控制，減少控制系統的體積和復雜度。
黑芝麻智能也為武漢大學“天問”人形機器人提供了華山A2000芯片和武當C1236芯片，分別用于機器人的“大腦”和“小腦”。
瑞芯微則針對機器人特點，推出了旗艦芯片RK3588，支持多模態數據處理和高性能計算，為機器人的感知、決策和執行提供底層算力支持。
鄭揚洋表示，國產芯片的優勢在于更高的性價比和更貼近市場的定制化服務，“因為更靠近國內的機器人廠商，因此在場景優化上也有一定的差異化優勢。”因此，鄭揚洋補充，英偉達堆出的“算力天花板”，未必就是機器人產業走向成熟的唯一答案。
來源 第一財經
編輯 鄭哲豪 審核 蔣波 陳潔
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