川觀新聞記者 高杲 文露敏/文 郝飛/視頻、圖
2月26日上午9點，從成都市區出發，約1個小時車程，便來到了“諸葛空間”人工智能產業生態示范區。
這里遠離鬧市，少了幾分喧囂，顯得十分靜謐，但走進該示范區的EIR四川具身人形機器人科技有限公司（以下簡稱“四川具身科技”），卻是另一番熱火朝天的景象：各式各樣的人形機器人跨越碎木、完成復雜動作，算法工程師們緊盯電腦屏幕，為機器人的動作優化參數。
不久前的總臺春節聯歡晚會，四家企業的人形機器人舞槍弄棒、大秀舞姿，動作行云流水，刷爆全網。舞臺越發精彩的同時，一個問題愈發清晰：機器人成為我們可靠的日常伙伴，究竟還有多遠？
每天訓練超10個小時，千錘百煉磨硬功
走進四川具身科技，仿佛步入機器人世界：各類形態、功能各異的機器人產品有序陳列。
“既有全尺寸的，也有小尺寸的，有擅長運動的，也有主打情感交互的。”談到自家產品，企業CEO馮振宇如數家珍，他指著一款白色的機器人介紹，這是企業首款產品——“天行者一號”，于2024年12月發布。
“瞧，這就是當時發布的視頻。”馮振宇打開手機，視頻中機器人緩慢前行，稍不平整的路面還會趔趄。與記者在現場看到能蹦能跳、能輕松跨越碎石路等復雜地形的機器人，形成鮮明對比。
從蹣跚學步到行動自如，離不開日復一日的訓練。
在辦公區的仿真訓練區，幾塊大顯示屏前，算法工程師們目不轉睛，屏幕里的虛擬機器人反復完成奔跑、跳躍、復雜舞蹈等動作，每完成一次動作，屏幕上便實時彈出一連串數據，工程師們一邊記錄，一邊快速調整參數。
機器人展示舞姿
“哪怕是最簡單的直線行走，也需要數百個行為數據作為支撐。”負責訓練的工作人員說，仿真訓練是機器人的“練兵場”，在這里機器人可以承受無數次“跌倒”，訓練師則要從海量“跌倒”數據中清洗錯誤信息、注入新數據，反復驗證后找到正確的動作邏輯，最后找到正確的“起身”方式。
仿真訓練的“千錘百煉”，最終要落到實景中的“真刀真槍”。
在實景訓練區，一臺身高1.65米的全尺寸人形機器人正在放置了木塊、泡沫等障礙物的地面上行走，刻意增加行進難度。“這考驗機器人對環境的動態判斷和步態調整能力。”馮振宇表示，為了持續提升機器人的運動與控制能力，團隊每天都會讓機器人進行至少10個小時的訓練。“目前我們為‘愛湫’準備了三代運控算法適應不同場景，近期我們還突破了自主站立等復雜動作。”
如果說運控能力決定了機器人“能走能做”，那智能化水平則決定了它“能懂能融”。春晚小品《奶奶的最愛》里，機器人讀懂人類情感、實現暖心互動的畫面，讓不少觀眾感受到了人工智能的溫度，這樣的“情感互動”，也在四川具身科技上演。
在辦公區域的一側，主打情感互動的“愛湫”機器人正與工作人員進行互動測試。“它不僅能精準識別語音指令，還能通過傳感器進行準確的聲源定位。”馮振宇介紹，目前研發團隊還在持續優化多模態感知技術，讓它能更精準地讀懂人類的情緒與需求。
加快建設專屬訓練場，從“舞臺明星”成為“生活伙伴”
加速進化的最終目標，是讓機器人走出實驗室、走進生活場，真正能干活、干成事。為了實現這一目標，四川具身科技從搭建專業訓練場景、規劃應用崗位、探索商業化路徑發力，推動人形機器人從“舞臺明星”成為“生活伙伴”。
訓練師正在訓練機器人
在公司樓下，由天府絳溪實驗室牽頭，四川具身科技共建的四川省人形機器人訓練場正在加快建設，各類訓練設備正陸續進場。
企業合作發展總監程卿苗介紹，訓練場將按照管廊電力、家庭戶型等搭建模擬場景。“我們會把生產生活中的各類動作流程進行拆解，然后在模擬場景中反復訓練，讓機器人具備‘干實事’的能力。”
除了搭建專屬“訓練場”，四川具身科技還為機器人規劃了清晰的“職業路線”，讓不同類型的機器人適配不同的社會需求。程卿苗說，針對工業領域，勞動強度大，作業環境復雜，全尺寸人形機器人是最佳選擇；對于交互要求高的康養及文商旅等領域，情感交互機器人則更有應用場景。“我們會根據產品的特性，為機器人定制專屬的訓練內容，讓它們在各自的‘崗位’上發揮最大價值。”
訓練場的打磨是基礎，走進真實場景找“工位”，是機器人走向應用的關鍵。“年前，我們已經和一些租賃公司、文旅企業開展了合作，年后還會繼續拓展更多合作方。”程卿苗的筆記本上，寫滿了近期需要拜訪的企業名單，既有大型商場、各類展會，也有多家康養機構。在她看來，機器人走進這些真實、非結構化的環境，產生的交互數據和運行反饋，不僅對企業優化算法、提升機器人穩定性至關重要，也能讓更多客戶直觀看到機器人的實際應用價值，打破市場對人形機器人的認知壁壘。
在四川具身科技的辦公白板上，寫著今年的多個重要工作節點，其中出川出海類大會被標注了特殊符號。“這是我們今年的工作重點。”馮振宇說，團隊希望能登上高水平舞臺，和全國甚至全球優秀的機器人企業同場競速，在比拼中展示“四川造”人形機器人的硬核實力。
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