川觀新聞記者 高杲/文 郝飛/圖、視頻 海報 楊璐嘉
【我的提問】
“現在大家都說，中國的機器人技術進步神速，越來越厲害。對我們制造業企業來說，我最關心，什么時候人形機器人能真到車間來上班，它真的能幫我省成本嗎？”
四川博薩汽車部件有限公司物流部長 王順林
【尋找答案】
回顧剛剛過去的2025年，人形機器人是一個炙手可熱的賽道，從年初時登上春晚舞臺，到參加馬拉松、運動會等各種活動，再嘗試到工廠打工，人形機器人正在褪去“實驗室表演”的青澀，邁入“生產力重構”的實戰。
“人形機器人能不能到我的工廠上崗？”“能不能幫企業省成本？”王順林關心的問題，也是不少企業的關切。近日，記者通過實地探訪，深入了解機器人從“進場”到“進廠”的變化和實踐。
天府絳溪實驗室機器人訓練技術創新中心的訓練場內，訓練師正在訓練機器人。（受訪者供圖）
能干什么？
從搬運到分揀，機器人產線上找“工位”
作為一家專注于汽車零部件制造的企業，四川博薩對機器人并不陌生，早在多年前，就引入了工業機器人。因此，王順林最關心的問題是：當下大熱的人形機器人，如果進廠打工，應用空間有多大？
“人形機器人在工業場景中的應用仍處于早期。”四川省人工智能行業協會秘書長陳章表示，從目前的情況來看，進廠打工的機器人也主要集中在物料搬運、初步分揀、質檢等相對簡單的環節。
1月6日下午兩點，記者來到位于綿陽市的富臨精工股份有限公司裝配車間內。此時，兩臺身高約1.7米的輪式機器人正在流水線間自如穿梭，它們相互配合，將幾十個裝有齒輪、齒圈、半軸等物料的箱子，按類別精準送達不同產線的貨架上，這或許是機器人進廠后最常見的“崗位”：搬運工。
“過去，我們的搬運全靠人力，箱子輕則5公斤、重則30公斤，每天上千次的搬運對工人體力是極大考驗。”富臨精工機器人應用小組項目負責人潘昊說。
除搬運外，分揀也成為機器人拓展的“工位”。
成都卡諾普機器人技術股份有限公司內，AI復合機器人憑借一雙火眼金睛快速識別生產線的不同貨物；天府絳溪實驗室機器人訓練技術創新中心的訓練場內，輪式人形機器人正在對火龍果、白菜等果蔬進行分類。
但市場的需求遠不止于此。卡諾普機器人副總經理鄧世海介紹，從去年下半年開始，來咨詢人形機器人業務的汽車制造、電子信息等行業內企業明顯增多，行業的實際需求越來越具體，“有的希望機器人能鉆進狹小空間作業，有的需要遠程跨區域操控，還有的提出用于高危環境。”
王順林告訴記者，四川博薩公司的產線上，涉及沖壓、焊接等多個環節，他們最希望人形機器人能夠解決沖壓等環節的作業。
鄧世海通過梳理這些需求發現，越是在高重復、高危、高成本的場景中，人形機器人就越有用武之地，這些多樣化的需求，將推動企業加快研發更智能、更靈活的機器人。
富臨精工股份有限公司裝配車間，機器人正在搬運貨物。
效率如何？
尚不及工業機器人，但柔性、進化能力突出
四川博薩對前沿技術十分關注，王順林的第二個問題是，與熟練工人和傳統工業機器人相比，機器人干活效率如何？
為了回答這個問題，在富臨精工車間現場，記者和機器人進行了一次現場比拼：將箱子搬到身后幾米的貨架。在經過幾輪比拼后，結果顯示，機器人的速度尚不及記者，更不用說熟練工人和高速運轉的傳統機械臂。
既然代替不了熟練的產線工人和傳統工業機器人，為何還要推動人形機器人“進廠”？鄧世海說，關鍵在于其“通才”屬性。與傳統機械臂等“專才”設備不同，人形機器人具有更強的整體移動能力、環境適應性與任務靈活性，擅長在非標準化、多工序協作的場景中工作。
“比如物料堆放位置經常變化，需要機器人自主識別、規劃路徑，甚至處理雜亂堆放的物料。這些正是人形智能機器人的優勢所在。”鄧世海說，此外，機器人可實時反饋作業數據，助力生產過程數字化。
值得關注的是，機器人在實際應用中展現出持續的“進化能力”，似乎比人們想象中的要更快。去年7月，富臨精工的機器人“員工”曾因一場“打工直播”成為“網紅”：3小時內自主搬運800多個重達15公斤的箱子，“打工”視頻被中國外交部發言人毛寧轉發，引得海外網友紛紛點贊。
半年過去了，機器人的作業范圍和作業能力都大幅提升。記者在車間看到，人形機器人已經不再局限于固定路線搬運單一物料，而是可以在多區域移動、處理多品類物料，并能與其他機器人進行協同作業。“目前，它們已經可以服務兩三條產線，與產線工人進行配合。”潘昊說，未來，將繼續提升機器人性能，拓展到多個車間，并且形成群體化作業。
效率之外，人形機器人進廠打工的成本又如何？從市面上看，一臺工業人形機器人的價格在20萬元到50萬元之間，算上訓練、維護的費用，按照目前的價格，人形機器人在使用兩到三年后，基本上能收回成本。
“如果批量化生產，機器人的使用成本將會更低。”潘昊注意到，過去的幾個月內，包括優必選、宇樹科技、智元機器人、智平方等企業，都披露了千臺級訂單，這些訂單的出現，將會進一步降低人形機器人的成本。
如何進化？
“機器人學校” 量身教，場景開放加速成長
不管是能干什么，還是干活效率如何，歸根到底，不少制造業企業共同關心的是：時間。
這一天正在加速到來。
一個直接的變化是，培養人形機器人的“學校”正在出現。
去年12月底，四川省大模型及人形機器人訓練場在成都高新區揭牌成立，再往前的7月，四川省具身智能機器人訓練場也在綿陽市長虹會客廳成立。
走進這些“學校”中，就像是走進了一個沉浸式的實驗舞臺：傳統的教室變成了超市貨架、工廠生產線、餐廳等商業場景，機器人將在這里學習搬運、補貨、上下貨等任務。
“僅一個動作，就需要采集20個小時以上的高質量數據。”四川省人形機器人訓練場工作人員、天府絳溪實驗室機器人訓練技術創新中心具身數據平臺工程師張伊洛說，想要在工廠里面大規模應用，需要在真實或者仿真環境中學習動作、語言、視覺等多模態數據，不斷提升機器人的準確性和穩定性。“就像教小孩打球，不能只講解，還要配合動作示范、糾錯和強化，才能使得智能逐步涌現。”
除了在“學校”里面培育，四川還通過開放真實場景等方式，讓人形機器人加速走進生活。去年5月，《四川省加快推進人工智能場景應用工作方案（2025—2027年）》印發，將每年組織4次以上省級應用場景開放對接大會，新發布不少于150個應用場景。
省科技廳相關處室負責人介紹，自去年7月以來，四川已經舉辦了三場對接系列活動，共發布249項人工智能應用場景需求清單和676項產品供給清單，開放了工業園區、物流園區、酒店、超市等公共與商業空間。
數據和場景雙向突圍，讓人形機器人加速走進我們的生活，一系列政策的發布則為產業發展加了一把火。值得一提的是，2025年12月30日，《四川省人工智能賦能新型工業化三年行動方案（2025—2027年）》印發，將通過支持建設具身智能創新中心，培育人形機器人等重點產品，為產業化發展護航。
一個機器人的產業鏈條正在四川形成。
根據公開信息，目前全省機器人相關企業上百家，涵蓋了關鍵零部件、機器人本體、系統集成到終端應用等完整產業鏈條。此外，一些川企已經圍繞特定應用場景開發出具身智能機器人新產品，并在技術或市場方面形成了一定先發優勢。
對于人形機器人何時來工廠打工，每個人都有自己的答案，不管是一兩年，還是三五年，抑或是更長的時間，但有一個答案卻很清晰：人形機器人，正在走向工廠的路上。
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機器人不能代替人，只是工作的分工細化而已。
說白了，機器人不是來‘換人’，是來‘換活兒’的。重復的、危險的、腰酸背痛的活兒讓它干，人去干更細的、更巧的、更需要‘人味兒’的工。
體力勞動可以放心交給“機器人”，精細活動還得靠“人工”，兼顧各方所長，搭配出最佳“生產關系”，生產力提升，經濟穩步上升！
照目前的速度，機器人進工廠干“臟累重”，進家庭做家務是遲早的事！
高科技轉化為民用就太好了。
都想省成本用機器人，那提供務工崗位的社會責任誰誰來承擔呢。