▲熊貓機器人在成都工博會亮相
不久前的成都工博會上，一只憨態(tài)可掬的“熊貓”成了全場焦點。它自如行走、穩(wěn)穩(wěn)坐立，時而揮手致意，時而調(diào)皮地摸摸自己的臉，萌態(tài)十足。
這只熊貓機器人來自成華經(jīng)開區(qū)的成都弋木科技有限公司（以下簡稱弋木科技），一家專注于可移動機器人系統(tǒng)集成與場景化落地的成華本土企業(yè)。在公眾被熊貓的“萌態(tài)”吸引之時，這家企業(yè)則希望通過它向外界傳遞一個更深層的信號：機器人技術(shù)真正的價值，不在于炫酷的表演，而是在工業(yè)巡檢、公共安全等關(guān)鍵場景中真正落地、創(chuàng)造價值。
多場景應(yīng)用
展示技術(shù)底座的“櫥窗”
“大家看到熊貓機器人動作很靈動，但從技術(shù)角度看，其實一點都不簡單。”弋木科技商務(wù)總監(jiān)棋焱介紹，要實現(xiàn)這種擬人化交互，需要解決精準(zhǔn)的視覺與觸覺感知、高自由度柔順控制、實時決策與動作規(guī)劃等核心技術(shù)問題。而這些能力和弋木科技在工業(yè)巡檢、公共安全領(lǐng)域部署的機器人底層技術(shù)高度共通。
▲熊貓機器人
▲熊貓機器人
“不管是擬人交互，還是巡檢、巡邏，核心都是‘感知—決策—控制—安全’這套技術(shù)底座。區(qū)別只在上層應(yīng)用邏輯：熊貓機器人更側(cè)重情感和表演，行業(yè)機器人更強調(diào)穩(wěn)定、可靠、7×24小時連續(xù)作業(yè)。”
棋焱解釋，“我們正是基于統(tǒng)一的底層技術(shù)平臺，才能快速把前沿能力復(fù)用、遷移到各個行業(yè)場景里。”從展示型機器人轉(zhuǎn)向真實工業(yè)場景，不是簡單改個外觀，而是整個系統(tǒng)能力的強化，“展示機器人練的是‘表現(xiàn)力’，行業(yè)機器人練的是‘生存力和判斷力’。”
連接者的底氣
自研算法與端到端交付
在棋焱看來，當(dāng)前機器人行業(yè)存在明顯的“兩端脫節(jié)”：前沿技術(shù)很炫，但很多客戶不知道怎么用；行業(yè)客戶有需求，卻找不到能一站式落地的伙伴。算法強的不一定懂集成，懂集成的往往缺核心算法，項目落地慢、成本高、效果打折扣。“所以，‘連接前沿機器人與行業(yè)數(shù)字化升級’這個角色，就變得非常關(guān)鍵。”
▲智能隨行機器狗
弋木科技的底氣，來自幾個維度。一是自研核心算法，定位、感知、調(diào)度、控制都掌握在自己手里；二是真正的端到端交付能力，從頂層設(shè)計、硬件集成、算法開發(fā)到業(yè)務(wù)系統(tǒng)對接全流程覆蓋，客戶不用多頭對接；三是兼容多品牌機器人的集群協(xié)同能力。“我們是幫客戶把技術(shù)變成真正可用、能創(chuàng)造價值的解決方案。”棋焱介紹道，而“機器人集群調(diào)度系統(tǒng)”正是這一能力的具體體現(xiàn)——統(tǒng)一接入、統(tǒng)一調(diào)度、統(tǒng)一管理，讓巡檢、安防、物流等多類型機器人在一個平臺上協(xié)同作業(yè)，“讓‘一堆機器人’變成‘一支機器人隊伍’。”
落地見真章
地下管廊的“交鑰匙”實踐
地下綜合管廊巡檢，是弋木科技最具代表性的項目之一。客戶原來的痛點很突出：管廊環(huán)境封閉潮濕，人工下井風(fēng)險高、效率低，漏檢、錯檢難以避免。“很多項目里，機器人、傳感器、平臺、算法來自不同廠商，客戶要多頭對接、反復(fù)協(xié)調(diào)，最后系統(tǒng)不通、數(shù)據(jù)不通、驗收困難。”
▲智能隨行機器狗
弋木科技的方案是用自主研發(fā)的巡檢機器人，搭載多傳感器融合感知和多源定位導(dǎo)航，實現(xiàn)24小時無人化自動巡檢。AI自動識別儀表、破損、異味、溫濕度異常等隱患，數(shù)據(jù)實時上傳平臺，自動生成巡檢報告。
“效果非常直觀：機器人替代了高危人工，安全風(fēng)險大幅下降；巡檢效率提升數(shù)倍，覆蓋更全面；隱患識別更及時、更準(zhǔn)確，管理從‘被動處置’變成‘主動預(yù)防’。”
棋焱表示，這種“交鑰匙工程”正是弋木科技的核心打法——從頂層設(shè)計到業(yè)務(wù)系統(tǒng)對接全流程覆蓋，讓客戶少操心、項目上線快、后期運維簡單。
▲智能隨行機器狗
從一只憨態(tài)可掬的熊貓機器人出發(fā)，弋木科技正在向更深的行業(yè)腹地行進(jìn)。對于熊貓機器人，企業(yè)有明確的升級規(guī)劃：強化多模態(tài)情感交互，提升運動性能和環(huán)境適應(yīng)性，在商演、展館服務(wù)、科普展示等場景真正商業(yè)化落地。
公司今年的研發(fā)重點，是聚焦大面積高精度定位導(dǎo)航、復(fù)雜環(huán)境感知、異構(gòu)機器人集群調(diào)度、垂直AI模型這幾個方向。“把底層能力做得更穩(wěn)、更強。”棋焱表示，弋木科技整體目標(biāo)很清晰——持續(xù)深化標(biāo)桿場景落地，把交鑰匙方案進(jìn)一步標(biāo)準(zhǔn)化、產(chǎn)品化，讓更多行業(yè)客戶能用得上、用得起、用得好機器人，“真正把‘技術(shù)+場景’的連接價值做深做實。”
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