人形機器人能不能跑得比人類還快？今天，2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松如期舉行。從依賴人工遙控到機器人自主奔跑，這場匯聚頂尖技術的賽事，折射出的是過去一年中國機器人產業加速奔跑的軌跡。那么現在，人形機器人有了怎樣的進步？具身智能在當下和未來又將面臨怎樣的困難與挑戰？
今年的北京亦莊人形機器人半程馬拉松和去年一樣，依舊是采用了人機共跑的模式，不過今年的參賽陣容強大了很多，參賽隊伍有100多支，是去年的5倍。300多臺機器人同臺競技，還有德國、法國、巴西等國際賽隊首次加入，可以說這是機器人的一場“全明星賽”。
早上7時30分，比賽正式開始，人類選手和人形機器人同時起跑。既然是個馬拉松比賽，速度當然很重要。今年機器人選手們的奔跑速度比去年普遍有了兩到三倍的提升，接近人類精英選手的水平。去年參賽，許多團隊的目標還是努力完成比賽、不要摔倒，而今年幾乎都是奔著沖刺人類極限速度來的。
最后，來自榮耀的齊天大圣隊、雷霆閃電隊、星火燎原隊分別奪得冠軍、亞軍、季軍，凈用時分別為50分26秒、50分56秒、53分01秒，這個成績甚至超越了烏干達名將基普利莫在今年3月剛剛創造的人類男子半馬的世界紀錄。
北京經濟技術開發區管委會主任 王磊：希望通過這樣的一些賽事，能夠把一些技術、一些相應的產品標準定義出來，進一步促進產品迭代，也讓社會公眾能夠對現在技術的發展有一個近距離的認識。
那么我們來看看，在這次比賽中，機器人選手們有哪些值得點贊的大招？從中折射出中國人形機器人產業一年來的哪些進步？
首先第一個亮眼的“大招”是，今年的比賽新增了自主導航組，比例達到參賽隊伍的約40%。自主導航組機器人沒有人員跟隨，全靠算法自主決策，當遇到彎道、坡道、狹窄路段，要自己決定這段路怎么走、怎么跑，突發狀況要不要避障。增加了這個環節，意味著僅一年時間人形機器人就實現了從遙控到自主奔跑的技術進步。
另外一個亮眼的“大招”是，本次半馬還專門增設了勇士挑戰賽，設置了17項挑戰障礙，讓機器人上山下水、爬坡過坎。
為什么設置這些呢？其實這都是一一對應到我們生產生活中可能讓機器人派上用場的各種場景，比如工程施工、應急救援、生活配送等。
具身天工Ultra今天最終以1小時15分的成績自主完賽。研發這款機器人的企業是北京人形機器人創新中心，今年是第二次參加比賽。去年他們帶著天工Ultra以2小時40分42秒的成績獲得了首屆半馬比賽的冠軍，賺足了眼球。那么今年的天工Ultra和去年的產品相比有了怎樣的提升呢？這些進步又是如何得來？
賽前，央視記者來到北京人形機器人創新中心的測試場地，見到了正在為參賽進行訓練調試的研發團隊。
央視記者看到，在現場機器人的測試速度已經達到24km/h，足足是去年的兩倍，速度提升相當快。但更快的速度，也意味著機器人的散熱系統面臨著更大的挑戰。
北京人形機器人創新中心自主跑工程師 崔巍：我們機器人的關節比去年更大、扭矩更長，在高速奔跑的情況下，尤其是21公里的賽道長度，可能它的關節會發熱，導致過熱，所以我們做了液冷處理。
在今年的比賽中，天工Ultra機器人最大的變化之一，是實現了從人工遙控到自己奔跑，這意味著它要擁有能自主決策、應對各種情況的智慧。
在環節設置和路況復雜的比賽中，完全舍掉遙控器自主奔跑，這不是簡單的調整，而是要做全新的技術升級。
北京人形機器人創新中心自主跑工程師 崔巍：去年的方案里面它沒有用到頭部傳感器，只用到了內置傳感器。這里有兩款激光雷達進行環境感知，上面是近處5米的識別，下面是在5米到120米左右進行環境識別。擬人這方面，一是它在運動算法上強化學習進行訓練，還有就是離不開后期算法師對于參數的微調。
大到傳感器升級和算法訓練，小到一雙不起眼的鞋子，這些都是能讓機器人自主而靈活奔跑的關鍵。
要說中國的人形機器人進步有多快，許多人可能還記得，就在一年前，機器人在春晚上揮著手絹跳舞，動作還僵硬而笨拙。而在今年的春晚，機器人已經能完成連貫武術、精準編隊、高難度動態走位，動作舒展利落。
在今年4月的蘇超開幕式上，近三百臺機器人頂著大雨，在濕滑草坪、萬人通信干擾的復雜戶外環境里，完成了一場動作絲滑、編隊精準、全程零失誤的群控表演，迅速在國內外社交平臺上成為熱點。
這樣的跨越背后，又藏著機器人怎樣的成長密碼呢？央視記者來到了研發這些機器人的企業進行了探訪。
魔法原子機器人科技有限公司首席技術官 陳春玉：像我們在今年春晚看到上百臺機器人熊貓撲面而來，有隊形的變換。同時，蘇超又是同樣的近三百臺機器人，這里面我們需要解決集群控制的情況下，個體和群體之間的互相運動，不要發生太多的碰撞，也是我們需要解決的困難。
短短一年時間，從室內舞臺到惡劣戶外，從單機演示到大規模協同起舞，國產人形機器人表現愈發成熟穩定。而我們國家投入如此巨大，來提前布局產業，爭分奪秒研發機器人，當然不只是為了讓他們表演節目，而是為了助力生產和民生，或者說，是為了我們的幸福生活。為此，機器人們每天也在努力練習。
一些看似簡單的工作，其實在一年前，機器人還無法自主完成。想要讓機器人聰明起來，能自主應付各種工作，根本上是算法的進化，而算法需要數據作為“燃料”。過去這一年，在各方努力下，從數據采集到算法技術都有了更快發展。
杭州的西湖機器人公司專注于研發機器人的通用大小腦技術，大腦負責思考，小腦負責執行，并不斷總結更新，這樣機器人就擁有了“舉一反三”的能力。
當然，中國的機器人產業之所以能跑出令人驚嘆的中國速度，不僅源于企業自身持續創新、不懈攻堅，更離不開國家戰略的強大支撐。
近年來，我國立足于科技自立自強，超前謀劃、布局未來產業，把具身智能定位為搶占科技制高點的關鍵賽道。“十五五”規劃更是將其納入未來核心產業布局，各地也精準發力，推動行業從實驗室走向現實應用，迎來了全面提速的發展期。
北京市經濟和信息化局總工程師 李野川：國家出臺資金的政策、人才的政策、空間的政策，更重要的是給企業搭建特別好的創新創業環境，讓這些機器人企業創新創業的成本最低、產品的技術迭代周期更短。
西湖大學校長助理 未來產業研究中心副主任 王廷亮：在地方政府創新創業的政策支持下，在專利轉移、轉讓、賦權措施上，在產業資源的對接上，都積極籌措資源，賦能這些轉化項目。
不過，任何新興產業的成長，總會伴隨著難題與考驗。如今，高速發展的人形機器人賽道，同樣面臨著現實困境與挑戰。
北京市經濟和信息化局總工程師 李野川：困難取決于機器人的大腦發育水平，機器人走進人的生活也是最難的場景。類似這樣的研發人才其實很稀缺，它畢竟是一個很前沿的技術，還要有一個綜合性的團隊，要有大的人才梯隊建設，北京這兩年也在發力。
位于北京的松延動力公司是清華系創業黑馬，近兩年成長很快速，但也面臨著人才稀缺的問題。
北京松延動力科技集團股份有限公司創始人 姜哲源：我覺得有意向加入這個行業的人才非常不欠缺，有相關經驗的人才超級稀缺。我們做了很多努力，把很多希望加入人形機器人行業但是在別的行業的人吸納過來，再把他培養成合格的優秀的人形機器人工程師。
針對行業人才緊缺的問題，國家也在積極破局。目前，全國多所高校陸續開設了機器人相關新專業，并推動校企合作，定向培養人才，從源頭儲備力量，補齊人才缺口。機遇總是與挑戰并存，而困難從未能阻擋創新浪潮。面向未來，人形機器人的發展走向和廣闊前景都已逐漸清晰。
從實驗室走向大眾視野，從跌跌撞撞到健步如飛，從機械執行邁向智能自主，人形機器人正一步步從概念走向現實，技術在不斷成熟，應用場景也在持續拓展。
這些看得見的進步，背后是整個產業鏈的上下求索。相信隨著技術的穩步推進，機器人會慢慢走進更多場景，用科技的力量，為我們的生活和生產帶來更多的改變。
┃來源：央視新聞客戶端
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